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步進電機和伺服電機該如何選擇
如何正確選擇步進電機和伺服電機
一、*先，確定步進電機拖動負載所需的扭矩簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以臂的長度就是負載力矩。也可以根據負載特性進行理論計算。由于步進電機是控制型電機，目前常用的步進電機*大轉矩不超過45nm。扭矩越大，成本就越高。如果您選擇的電機扭矩大于或超過此范圍，您可以考慮添加和安裝減速裝置。
二、確定步進電機的*大運行速度。
在步進電機的選擇中，速度指標是非常重要的。步進電機的特點是隨著電機轉速的增加，轉矩減小。其下降速度與許多參數有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規律是：驅動電壓越高，轉矩下降越慢；電機相電流越大，轉矩下降越慢。在設計方案中，電動機的轉速應控制在1500轉/分或1000轉/分。當然，這不是標準。可以參考〈矩 - 頻特性〉。
三、根據*大負載轉矩和*大轉速這兩個重要指標，
參照“轉矩頻率特性”，我們可以選擇適合自己的步進電機。如果您認為您選擇的電機太大，可以考慮增加和減速裝置，這樣可以節省成本，使您的設計更加靈活。為了選擇合適的減速比，應綜合考慮轉矩與轉速的關系，選擇*佳方案。
四、*后，應考慮一定數量（如30*）的轉矩裕度和轉速裕度。
五、應盡量選用混合式步進電機，其性能要高于反射式步進電機。
六、盡可能選擇細分驅動器，使驅動器在細分狀態下工作。
七、在選擇時，不要犯只看電機轉矩的錯誤，即電機轉矩越大越好，應與轉速指標一并考慮。
八、當速度要求較高時，可選用驅動電壓較高的驅動器。
九、沒有具體要求選擇兩相或三相，只要步距角能滿足使用要求。
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