英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統是本公司*新推出的低壓直流伺服系統。該系列伺服系統將智能伺服驅動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結合，配合相應的I/O擴展套件，使用戶能夠有一個更加簡易和直接的方法來快速實現此系列伺服運動控制系統的評估。同時配合本系統所帶上位機配置軟件，能夠輕松實現不同參數電機的智能化適配，以滿足不同客戶在各種場合的客制化需求。Reiku電纜

Smart控制器：ISDM800是一款基于*新 DSP 技術的全數字智能伺服驅動器。集多類電機驅動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅動及運動控制解決方案。該智能伺服驅動器可*準控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機?？山邮苷辉隽渴?u>編碼器和數字Hall作為位置反饋信號接口，可執行位置、速度、轉矩等控制模式。tyco electronics連接器

1.2. 控制器主要參數及性能

● 供電電源：DC24V~80V;

● 輸出電流：額定10A，峰值25A;

● 控制方式：位置、速度、轉矩;

● 支持RS232/485 串行通訊，速率高達 115Kbps;

● 支持CAN-open組網通訊，高達1Mbit/s,光電隔離;

● 多重回原點模式可選;

● 支持外部方向脈沖方式控制;

● 支持外部模擬量和數字量的輸入輸出;Regal連接器

● 支持*二編碼器跟蹤模式;

● 增量編碼器和數字霍爾傳感器接口：5V單端、集電*開路或RS-422差分;

● 支持三個環參數自整定，用戶無需太多的**知識即可快速高性能運行;

● 數字 I/O：共 6 個輸入，4個輸出;

● PWM 開關頻率：50KHZ;轉矩環刷新頻率：10 kHz;速度/位置環刷新頻率：1 kHz;

● 工作溫度環境：0-40°C (可根據客戶要求，-40-80°C 可選);

● 緊湊設計：148*90*27mm(L*W*H);美國Regal